2004年5月，无锡市规划局委托日本中央复建工程咨询株式会社编制完成了《无锡市轨道交通线网规划设计》。轨道线网包括6条线路，总长度为247km，设车站117座。该规划分析了无锡市公共交通与轨道交通发展的必要性，提出了无锡市的轨道交通线网建设规划的理念和建设方针，规划了与城市建设协调发展的轨道交通线网的远景规划方案。
2005年10月，无锡市规划局委托铁道第四勘察设计院对无锡市轨道交通线网规划进行深化研究。该研究根据无锡市社会经济的发展变化情况，城市规划的调整等，在轨道交通线网规模、系统选择、线路走向比选、与区域轨道交通衔接、建设时序等方面做了较为深入的工作。江苏省城市规划设计研究院同步完成了无锡市轨道交通线网规划客流预测工作。
2006年6月，无锡市规划局、无锡市轨道交通规划建设领导小组办公室和铁道第四勘察设计院联合对以上两份报告进行了整合，完成了《无锡市快速轨道交通线网规划》。调整后的无锡市轨道交通线网由5条线组成，线路总长157.77km，设车站111座。2006年6月26日无锡市政府以锡政发[2006]223号文批复了该规划。